
很难否定,爆火的具身智能行业,更像是一场男性的游戏。
字据智联招聘《2025 年机器东说念主产业东说念主才发展回报》清楚,国内具身智能行业动作机器东说念主 /AI 的交叉界限,女性占比大要在 23%,期间岗亭女性占比更低约 12%,而女性独创东说念主 / 预计独创东说念主更是凤毛麟角。在历历的几位女性独创东说念主里,千寻智能的预计独创东说念主郑灵茵,似乎是一个愈加私有的存在。
本年齿首,千寻智能官宣完成两轮近 20 亿元融资,崇拜置身"具身百亿独角兽 " 行列。在期间层面,其开源的 Spirit v1.5 模子成为中国首个性能杰出好意思国 PI0.5 的具身模子;在交易化上,全球首条东说念主形机器东说念主产线也已在宁德时期插足运行,与京东的新零卖配合也行将落地;而千寻的 IPO 进度也正在筹备当中。
这频传的喜信所劝诱来的聚光灯,都打向了祛除了珞石 IPO,All in 具身智能的机器东说念主老炮韩峰涛(下图右一)和 Spirit v1.5 模子的掌舵东说念主,伯克利归国的后生科学家高阳(下图中间)。而同在千寻"独创铁三角"之列的郑灵茵(下图左一),却只出咫尺两位男性合股东说念主访谈的言近旨远中。

这并非是一种不公说念的待遇,而更像是郑灵茵一直以来的行事立场。因为若是你试图查阅郑灵茵的经历,可以说低调得不可念念议——莫得专栏,莫得访谈,甚而莫得一篇完好意思的个东说念主报说念。我们所知的,唯有郑灵茵曾与韩峰涛共同在珞石机器东说念主履职的经历。她从 0 到 1 组建了外洋奇迹部,并指挥团队在欧洲、俄罗斯等地区拓展市集,迅速驱散交易化效果。
但仅凭这样一段经历表述,似乎并不及以坐稳千寻智能这样一家新晋百亿独角兽"独创铁三角"的位置。也恰是由于详备经历的缺结怨一直以来的低调,郑灵茵的身影恒久被一层深邃的雾气环绕。
我们从千寻智能的早期投资东说念主处获悉,郑灵茵是韩峰涛创业来源就第一批邀请加入的伙伴。而她本东说念主在公司的初创阶段,尤其是韩峰涛与高阳的组队经过中,也一直演出着举足轻重的扮装。甚而,千寻智能的名字"千寻"二字,也出自郑灵茵之手。

(千寻智能早期,独创团队和投资东说念主的第一次合影,右一为郑灵茵)
而在当下,郑灵茵在公司负责的板块更是险些隐蔽了除研发以外的统统部门。从里面行政管理,到东说念主才梯队的搭建,从品牌和市集营销,到财务和融资管理,郑灵茵俨然是已是千寻智能不可撼动的管理中枢。
还有知情东说念主士曾爆料:不爱主动抒发的高阳曾在千寻竖立第一年的年会上,向郑灵茵抒发了由衷的感谢,并称郑灵茵为我方的"奖励函数";而韩峰涛曾经在公司表里多个步地公开强调了郑灵茵这一女性扮装在以男性为主的独创团队中的紧要作用,也称其是通盘公司的"奖励函数"。
仅从千寻智能外部来看,可能很少有东说念主能够坚韧到:恰是这个全网险些搜不到太多信息的女性,正维系着千寻智能"独创铁三角"和公司合座矫健运行的巧妙均衡。
三月的第一周,我们在北京海淀终于见到了这位深邃的女性独创东说念主。
她刚刚驱散两拨投资东说念主的理睬,一边说着对不起一边飞快回话入辖下手机里的未处理信息。
"具身智能确乎太火爆了"她揉了揉太阳穴,略带歉意,语速极快地说到"实在对不起,没猜想除了预约的,还有自愿临时上门的投资东说念主。"语言间,藏着对行业的笃定与自爱。
而我们也崇拜与郑灵茵开启了一段,围绕千寻智能,围绕具身智能行业,围绕"独创铁三角",围绕女性独创东说念主的深度对话。
▎以下为与郑灵茵的对话全文,略有删减:
老本狂欢里的千寻智能:
创投家:我们知说念您一直主要负责千寻智能的融资,您是如何看待在 2025 年底到 2026 岁首这一波具身的老本狂欢?
郑灵茵:我合计环球的关怀在 2025 年 11 月傍边就很昭着了。原因有两点:第一即是千寻和好意思国几家头部具身智能厂商都在这一阶段取得了肖似的阶段性进展和一些相等可以的效果,环球险些同期预判到了 Scaling Law 的到来。
往日很长一段时期里,行业还处在一个"非共鸣"的情状,环球各执一词,投资东说念主们亦然头昏脑眩。到了 25 年的年底,共鸣才启动徐徐管理。环球都坚韧到:不可再一味地押注交易化和内容,要解锁海量的场景,一定要靠大脑的升级,也即是模子的进化。
另一个原因,即是前年智谱和 minimax 这两家大模子厂商上市之后的优异进展,给通盘具身行业和一级市集投资东说念主们都带来了信心,行业似乎终于看到了明晰可行的退出息径和筹谋花样。具身智能虽不可说 100% 即是 AI 的终端,但它一定是最接近 AI 终端的,咫尺最接近物理宇宙的载体。
创投家:韩总在之前访谈中也提到说,2026 年的中枢要津词是模子,而且中枢的数据问题曾经得到了处置。我们是如那处置数据问题的?这是否即是您说的阶段性进展呢?
郑灵茵:往日行业岂论是遥操作齐集数据,照旧买机器东说念主进工场实采数据,我们都称之为冷启动数据。其实这个数据的各种性和数目级都远远不够。我们应该是国内最早冷落要把机器东说念主"穿"在身上,在东说念主们平时使命的同期同步齐集数据这一处置决策的。
我们自研的"全身的 UMI "决策,和会 UMI(手部细巧操作)、外骨骼(全身动作)与动捕期间,从前年 9 月启动,截止到咫尺,我们应该迭代了四大版块,数十多个小版块,曾经达到基本不影响平时使命的程度。它与我们的机器东说念主完全同构型,东说念主类穿在身上,不会影响平时干活,同期能把数据齐集了。而且数据可用性从初期的 30% 普及至 95%,成本仅为传统遥操作的 1/10。
这套决策亦然我们本年筹划积贮 100 万小时数据的依仗,咫尺这套数采决策简略率先市集 3-6 个月的时期,我们会有各式各样的渠说念和体式来保证这个数据的齐集。
创投家:千寻从 2024 年 3 月到 2026 年 3 月,仅用了两年时期就快速成长为百亿级别具身独角兽,您合计千寻作念对了什么?
郑灵茵:东说念主才和团队是统统问题的中枢,千寻作念对的最紧要的事情,即是韩总在最初便找到了以高阳憨厚为中枢的初创团队,以及后续握住搭建和完善的完好意思的东说念主才梯队。
其次,即是千寻一直认定和宝石的"重押具身大脑"的计谋采用,基于韩总多年工业和医疗机器东说念主行业的积贮,我们在创业的第一天,就矍铄的认为:唯有具身大脑,才是转变机器东说念主行业的要津。咫尺有一些具身公司为了生计和融资,忽视具身大模子正处在性能高速爬坡的要津期,过早过度交易化这不是我们想作念的。
创投家:咫尺的一级市集投资东说念主对于订单的践诺落地这个事儿看得很重吗?千寻在交易化上又有着如何的布局?
郑灵茵:不同的投资东说念主想法也不同。我只可说,采用投资我们的股东机构,并不会去过度纠结短期内订单的增长。他们相对会更关注企业的主逻辑是什么,逻辑的救援是什么。投资我们也代表着他们对于具身大脑智力的押注,我们有明晰的干线以及对模子成长的预判,是以我们的投资东说念主也莫得那么焦急于短期交易化落地。
千寻从第一天启动就重押具身大脑,我们在交易化旅途上并莫得过度激进。我们和宁德的配合,更多地是想去考据我们的模子在严肃分娩经过里能够达到如何的程度。
{jz:field.toptypename/}同期,我们也会把刚才提到的"全身 UMI "数采决策用于宁德时期的的产线,来驱散限制化的汇集数据,普及模子上限。
在新零卖行业里,我们和京东也完成了真实场景的落地。同期在其他行业我们也在积极探索,本年我们制定了一个亿的营收方针。
许多东说念主说千寻的交易化鼓励有点保守,我照旧要说回到我们的逻辑里。我们更关注如何迅速普及模子的上限,如何冲破数据的瓶颈,经过中通过优质场景握住考据,确实造成数据飞轮,只须模子上限驱散了冲破,营收就仅仅数字良友。
创投家:我们融了如斯巨量的资金,准备花在哪?咫尺最烧钱的板块在哪?
郑灵茵:第一个顺位即是要花在"齐集 100 万小时数据"这件事情上,这里面就包括东说念主才、硬件、数据齐集、数据清洗、模子和算力等破耗。其实我们曾经从市集上找到了一支整建制的数采团队加入,而这通盘闭环链路上的破耗将会是我们本年筹划中最主要的成本开支,亦然我们咫尺最烧钱的板块。
另外一块,即是组织的迭代和升级。我们曾经有了明确的上市筹划,需要引进更多的专科东说念主才来推行和强化我们的团队。
创投家:我们知说念您还负责千寻的合座品牌和市集,也想听听您聊聊本年千寻智能并莫得参与的"机器东说念主春晚"?
郑灵茵:春晚极地面普及了机器东说念主的国民曝光度,带来了很新奇的体验,展示了过硬的内容修养和相等强的小脑截止智力,对通盘行业而言天然有克己。而且 C 端用户景象为新奇的体验和厚谊价值买单,也存在客不雅的交易价值。
但照旧回到我们公司的发展逻辑里,这种短期的收益与我们最终想作念的事情并不在一条干线上,是以我们先不会去作念这个事儿。
创投家:那些专注于小脑研发的公司和具身大脑公司翌日会是一种如何的关连呢?
郑灵茵:其实业内都知说念,咫尺的具身的硬件都是不明耦的。然而跟着模子越来越强,高阳也说过翌日具身的内容一定会解耦。当大脑可以泛化通用于统统内容的时候,我们这些具身大脑公司 support 他们就可以了。
这个其实取决于各家公司的计谋采用,最终头部的具身智能公司一定是大脑和内容都会作念。具身行业的终端我们可以参考安卓 /iOS/ 鸿蒙的市集神色,将来千寻在推出软硬一体的产物同期,也会灵通模子智力给有需要的内容和细分行业配合股伴。
创投家:您在珞石有很强的机器东说念主出海 Know ‑ How,咫尺千寻在外洋有哪些布局呢?
郑灵茵:我们在外洋布局这块,念念路其实很明晰:千寻翌日驯服要作念一家全球化公司,外洋市集我们相等嗜好,但节律上一定是先把国内作念塌实,再稳步走出去。
我们照旧宝石,先在国内把产物作念训诲、跑矫健,拿到确实的市集招供,再去系统性拓展外洋。毕竟外洋拓市集成本很高,物流、办事、运维这些,都需要训诲的产物和体系去救援。
咫尺我们曾经有有益团队,在深度调研外洋的行使场景、客户痛点和真实需求,针对性地作念产物和决策准备。同期在外洋东说念主才、品牌和业务前期布局上,我们曾经经招了几位专科同事,提前把智力搭起来。展望本年下半年,产物训诲之后,我们就会快速鼓励外洋落地。
外洋市集的价值也很昭着:第一,毛利空间更高,我之前作念工业机器东说念主的时候,外洋毛利就比国内越过不少;第二,外洋客户付费意愿强,对好产物的招揽度也高,只须你产物够硬,很容易立住口碑;第三,外洋劳能源成本一直很高,用工缺口和效力问题更杰出,对机器东说念主的需求反而更刚性、更遑急。
千寻独创铁三角的故事:
创投家:我们都知说念您和韩峰涛在珞石机器东说念主时期就同事过,说一说您为什么采用跟从韩沿途出来创业?
郑灵茵:其实我比韩总更早离开珞石。
我其时在工业机器东说念主界限动作业务前端,太接近客户和真实场景了。坦荡地说,我看到了工业机器东说念主的上限与天花板,许多场景下的功课它们还黑白常受限。那时候我虽没那么明晰然而曾经坚韧到机器东说念主行业若是不作念出转变,就会堕入一种低毛利、低估值的恶性内卷。韩总当年,亦然因为看到了具身智能的机遇和翌日盛大的愿景,才武断已然出来创业。
其实当韩总拉我入伙的时候,我照旧挺瞻念望的。
一方面离开珞石之后正在筹备考验,想连续读书;另一方面,其时的我也确乎对于创业的不笃定性还有所疑虑。不外我还挺颠簸于韩总的高唱力,亚搏app官网版能够迅速劝诱一批优秀的东说念主才,能够义无反顾地奴婢他创业。
另外说真话,我其实跟韩总在珞石时的关连"一般"(笑)。
因为韩总这个东说念主的期间 ego 很强,"优厚感"也很强,在研发方面一直都是坐言起行,很少有东说念主敢对他说不。
然而我降生在一个军东说念主家庭,从小方针感相等强,性格亦然雷厉风行,为了达成方针,我很少有什么挂牵。
可以说过往使命中跟韩峰涛吵架最多的东说念主即是我了,包括咫尺在公司跟韩总吵架最多的仍然是我(笑)。此自后,韩总也跟我说过,他最垂青我的恰是"冲劲足"这少许,他合计创业必须得找一个我这样具有超强"开采智力"的扮装。
创投家:传说千寻的名字是您起的?
郑灵茵:对,阿谁时候我还莫得想好是否真的要加入。韩总对我说:你读过那么多书,你没想好也没事,先帮公司起一个名字吧。我说那我可以啊(笑)。其时想了许多,那时候放眼望去,具身的公司名全是星辰大海,好像都在天上,我想那我就落地少许,取个不相通的。我合计具身智能这个行业太新了,而且此番创业之路一定是一个"千寻万找"的经过,我们找东说念主才,找期间,找数据,找钱,找场景,找具身翌日的窗口,那我们的公司名不如就叫"千寻"吧。
创投家:最终是什么让您废除悲悼,最终决定加入千寻呢 ?
郑灵茵:说真话,韩总作念内容很强。然而就像曾经有东说念主质疑他的点相通,"机器东说念主大脑"这块他能不可作念好,我一启动从内心亦然存疑的。
我完全决定加入千寻,其实最真实的滚动点即是我见到了高阳之后。亦然直到那一刻,我才合计这件事是 100% 靠谱的。
创投家:那您和我们说说您初见高阳时的情景吧?
郑灵茵:我第一次见高阳是在清华大学,那天他出来给我们开门,我说:"同学,勤快帮我叫一下你们高憨厚。"

(第一次见高阳)
对,高阳长的显小,通常也会让投资东说念主咋舌:高总这样年青!我第一次见到他的第一印象亦然"年青有为"。而在我第一次见高阳之前,韩总额高阳其实曾经聊过许屡次了,也带我见过了几位科学家。但直到见到高阳,我仍然咋舌于宇宙上竟有如斯"澄莹"和"隧说念"的东说念主。
许多优秀的天才科学家骨子里的优厚感是荫藏不了的,他们对我方经历的抒发会很昭着让东说念主感受到他们在"凡尔赛",然而高阳完全不会。
寒暄时我玩笑地问他:"你高考收货偏科吗?"
高阳说,"没考过,不知说念偏不偏。"
-- "哦,那是保送的,那你这保送的在清华这种所在能跟得上吗?"
-- "我合计那些高考状元好像费点劲,我还行。"
-- "那你没参加过高考,中考考咋样?"
-- "也没考过。"
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-- "那你的东说念主生一次国考都没从参加过,不缺憾吗 ? "
-- "幸而没参加,我方考也许就考不上了,哈哈"
他在说这些的时候,也莫得什么额外的厚谊,但你完全不会合计他有一点扭持的显示和无理的谦卑。这亦然外界都传言高憨厚具备的"东说念主机感"吧。
自后我们又聊到许多他对期间的认知和判断,也讲到他在伯克利时期一些磋商宗旨的采用,以及为什么归国的千般考量。一番交流下来,我被高阳隧说念的东说念主性和极致的期间设想深深地打动。
出来之后我对韩总说:"若是你真的能让高阳能加入,千寻这事准能成。"
创投家:那您趁便聊聊您眼中的韩峰涛吧?
郑灵茵:我额外佩服韩总的点在于:他知说念驱散我方宏伟蓝图必须要找到什么样的东说念主,而他也相等有自信一定可以找到。

(创业初期的韩峰涛)
我们里面常说他是一个"额外乐不雅"的东说念主,当我们遭受各式问题时,他的表态不是在劝慰你说这件事没问题,而是他发自肺腑地合计这些问题都不是问题。从某种角度上说,韩总亦然个相等"隧说念"的东说念主,"隧说念的乐不雅",从来不会有内讧,这少许跟高阳肖似。另外,他们俩还都是追求极致的东说念主,高阳追求的是极致的模子性能,而韩总追求的是一家极致伟大的公司。
还有一件事相等能够证实韩峰涛的脾气。千寻刚竖立的时候,我会依期汇集一些路演经过中投资东说念主的意见响应给他俩。第一次汇集响应,就有个投资东说念主抒发没投千寻的原因即是:韩峰涛不懂 AI。
这件事情对他的刺激照旧蛮大的,因为他在工业机器东说念主时期天天去知乎写万字长文,曾一度合计我方是最懂 AI 的。天然这个投资东说念主的评价在其时给了他很大的冲击,但第二天他的工位上就堆满了各式打印出来的顶会论文和册本汉典,而他也在那堆书山中埋头恶补了整整两个月。而从那之后,我们也确乎再也莫得听到过对于他不懂 AI 的质疑声了。
创投家:高阳动作一个著名科学家,之前也应该有许多的团队找过他,他为什么都莫得采用,独独采用了韩?
郑灵茵:自后我和高阳还真聊过。他一启动合计韩总像一个"商东说念主",但跟着交流的加深,他相等惊喜地发现这个"商东说念主"尽然懂期间,而且对于具身智能行业的宗旨判断和计谋念念路也与他一致,这是高阳招供的基础。
而打动高阳最要津的点,我认为照旧他切身下场"背调"一圈之后对韩峰涛东说念主品的招供——这个东说念主不会坑他。
韩峰涛曾抒发过我方想作念任正非这样的企业家,他我方并不想持有许多股份,在给沿途欣慰的伯仲们分利益上相等大方。
创投家:是以网传的二东说念主不对,通常拍桌子到底是不是真的?韩总为什么评敷陈:若是信托这件事是真的,那一定是不清醒高阳?这句话若何认知。
郑灵茵:我合计这个传言都不可说风言风语了,完全是伪善虚伪的,假造持造。
韩总之前对外说,"若是认为我和高阳吵架通常拍桌子,那说这话的东说念主一定不清醒高阳"。这个太真实了,韩总确乎会有暴跳如雷的时候,但更多的时候是跟我。而高阳真实我见过厚谊最矫健的东说念主了,跟他根柢吵不起来,而况和他交流真的能有让情面绪矫健的功效,这点很佩服他。
创投家:就算不会争吵,但分别一定会有。当他们俩的想法出现不一致的情况下,动作铁三角之一的您如那处理?
郑灵茵:大无数情况下,我们照旧能够理性地判断出,这个分别处在谁的界限里,然后应该信托谁的专科性,就听谁的。
若是实在无法联合,这种情况下确乎需要我作念出判断,站出来投终末一票。说真话,大无数时候,我是站高阳的(笑),因为高阳在 AI 方面念念路上确乎更有瞻念察,能够有比拟强的前瞻性,作念决策更依靠第一性旨趣追溯到事情的本质上来参谋,是以我也会合计他的决策,大无数情况下,听起来更合理。
具身智能行业的女性
创投家:我们公司的女性占比有多高?稀有据标明,具身智能研发团队的女性占比仅为 12%,您合计原因是什么?
郑灵茵:咫尺千寻的女性职工占比还不到三分之一,主要集聚在市集、财务、东说念主力这些职能岗亭。研发团队确乎照旧以男性为主,这亦然通盘硬科技、机器东说念主行业普遍存在的情况。
我合计这不是某一家公司的问题,而是行业历久造成的结构性表象。从大学选专科启动,理工科、机器东说念主、AI 这些界限女生自己就比拟少,再加上行业节律快、期间门槛高,客不雅上就导致研发一线的女性比例一直偏低。
我们里面其实一直很嗜好团队各种性,背面也会在招聘、培养和企业文化上,给女性期间东说念主才更友好、更包容的成长环境,也但愿能少许点为行业带来一些转变。
创投家:具身智能赛说念女性的高管其实相等少,联创那就更少了,您动作这个行业里面的女性联创,有莫得被质疑过?
郑灵茵:当一个女性作念到高位时,背后一定会有东说念主评价说她家景好、有靠山、伯仲很好、父亲很好之类的,好像我们一定得靠点啥,唯一不可靠我们我方。甚而在我们最启动融资的时候,还会有东说念主都会质疑我和韩总的关连。
这些事情也让我其时比拟困惑。我相等谢意我们的一些早期投资东说念主,在我灰暗的时候给以我的匡助。比如绿洲老本的张津剑,早期除了迎面交流,我很可爱听他的一些共享,比如他讲过一篇投资信噪比的著述,他见识在职何行业与企业发展中,要津是要分清什么是信号,什么是噪声。
比如咫尺行业喧嚣与 PR 多是噪声,模子与期间的真实智力、交易化落地与践诺托福、组织与东说念主才密度是不是一直往上走等等,才是确实的历久信号。在你成长的经过中一定会有噪声,而当你剖判这些社会的偏见、无端推断,其实即是噪声之后,你就可以学着普及我方的钝感力。就像我咫尺的座右铭:允许一切发生。
当你学着去招揽统统的这些东西,就少许都不会内讧,反而会朝着你我方的方针更进一步。忽略一些噪音,会让你我方获取了一个巨大的竖立。
创投家:我们这篇稿子是女神节特稿,在急速变化又硬核的具身智能产业里,女性若是想要寻求历久的发展,你有哪些建议吗?
郑灵茵:就像我刚才说的,一定要钝感。明锐、理性和共情力,这些本是女性的上风,团队中有个女性环球会合计慈爱,但其实这些亦然双刃剑,对于女性来说会感受到更多更强的噪音。我给女性的建议即是,保留我方在专科上的明锐性,而况允许一切发生。
写在终末:
访谈驱散,郑灵茵法例说念谢之后又迅速隐藏在了办公室,据说背面还有三场会议。
这时我们才确实认知,为什么韩峰涛和高阳都会称她为 " 奖励函数 "。
在机器学习的语境里,奖励函数是模子优化的宗旨标,它界说了什么是对的、什么是好的,是通盘系统得以管理的中枢。而在千寻智能这台高速运转的机器里,郑灵茵即是阿谁界说宗旨、校准阶梯、确保系统矫健管理的东说念主。
她确乎不如高阳懂期间,不如韩峰涛懂工程,但她懂两个理工直男什么时候该被拉住、什么时候该被推着走;懂公司在什么时候该用钱、什么时候该克制;懂投资东说念主想听什么、团队需要什么、市集又在期待什么。
在这个男性占皆备主导的具身智能赛说念里,郑灵茵诠释了少许:女性不一定要站在 C 位智力撬动大局。偶然候,维系阿谁巧妙的均衡,让两个天智力够心无旁骛地上前决骤,自己即是最大的价值。 ( 本文首发于钛媒体创投家,作家:陶天宇 )

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